基于随机模型预测控制的四驱混合动力汽车能量管理
基于随机模型预测控制基本原理，研究了四驱混合动力汽车的能量优化管理。采用马尔可夫模型预测加速度变化过程，通过计算得到混合动力汽车未来需求转矩。在保证电池荷电状态平衡的前提下，以燃油经济性最优为目标，建立混合动力汽车能量管理优化模型。针对建立的非线性优化模型，采用动态规划算法进行有限时域内的滚动求解。将提出的控制策略在 d SPACE 中进行软件在环仿真试验。研究结果表明，随机模型预测控制策略可以实现四驱混合动力汽车基本的能量管理，可在保证各动力部件良好工作状况的前提下，提升燃油经济性。与基于恒值模型的预测控制策略相比，随机模型预测控制策略下的平均燃油经济性提升了 8.30%，优化结果接近有先验知识的预测控制策略。
